My Vision, Computer Vision

Hidden Biases of End-to-End Driving ModelsEnd-to-end driving systems have recently made rapid progress, in particular on CARLA. Independent of their major contribution, they introduce changes to minor system components. Consequently, the source of improvements is unclear. We identify two biases tharxiv.orgOverview본 논문은 TransFuser의 후속 연구로, TransFuser++ 모델을 제안한다. 네트워크 구조는 거의 비슷하지만 설계 철학같은 것들이 새로 반..

TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous DrivingHow should we integrate representations from complementary sensors for autonomous driving? Geometry-based fusion has shown promise for perception (e.g. object detection, motion forecasting). However, in the context of end-to-end driving, we find that imitaarxiv.org 이 논문이 나오게 된 배경본 논문은 2022년 5월에 아카이브에 업로드되었다. 참고로 Uni..

Golden Cudgel Network for Real-Time Semantic SegmentationRecent real-time semantic segmentation models, whether single-branch or multi-branch, achieve good performance and speed. However, their speed is limited by multi-path blocks, and some depend on high-performance teacher models for training. To overcome thearxiv.org초록기존 Real-time 시멘틱 세그멘테이션 모델은 Multi-path 블럭에 의해 속도가 제한되거나고성능 티쳐 모델과에 의존한다는 한..

GSoC는 준비기간 1달을 포함하여 5월부터 8월까지 총 4개월 동안 진행된다.7월 초쯤 중간 평가, 8월 말에 최종 평가가 있는데 시험을 본다거나 발표를 하는건 아니고 설문조사 같은 걸 간단하게 한다. 내가 지원한 기업에서는 평가 기간에 맞춰 멘토, 멘티끼리 모여 데모 미팅을 하기도 했다.이 글에서는 프로젝트를 마무리하면서 정리한 것들에 대해 기록한다.Medium Blog Postinghttps://medium.com/openvino-toolkit/google-summer-of-code-2025-improve-otx-classification-via-peft-and-transformer-backbone-7736cbdaaf81 Google Summer of Code 2025: Improve OTX Cla..

연구실에 앉아만 있어 세상물정 아무것도 모르는 두 대학원생은공부에 집중이 되지 않자 2호선 따라걷기를 계획해봅니다... 출발 몇시간 전 유튜브 몇 개, 블로그 몇 개 뒤적여보고그냥 산책이네? 싶었습니다. 다들 안 힘들어 보였어요. 정말로 그럼에도 우리가 가장 간과했던 것은 2호선의 외선, 내선 역 수(43개) 총 거리(56KM) 날씨 몸 상태 입니다. 모든 것을 간과했죠.심지어 일행은 무슨 단화같은걸 신고왔습니다. 일단 운동화는 신으셔야 합니다. .. 아무튼 하루 12시간 앉아만 있는 우리가 무턱대고 할만한 볼륨은 아니었습니다. 만약 당신이 지하철을 따라 걷고싶은 기분이라면..6호선으로 우리의 스타팅 포인트는 서울대입구였습니다.그냥 집에서 제일 가까운 곳으로 버스타고 왔습니다. 토요일, 당시 ..

지쏙(GSoC) 프로젝트가 시작한지 아직도 한 달 반이다..영어가 잘 안되는 걸 알면서 맨 땅에 해딩을 해보았지만 생각보다 빡세다.역시 제일 필요하고 제일 중요하고 제일 급한 건 언어 공부인가보다. 나는 독일 인텔에 계신 멘토 두 분과 함께하고 있는데 이 분들은 영어가 유창하다.미팅할 때 가끔 하나씩 물어보시는데 "Okay"라고만 대답한 적이 두어 번있다. 어찌됐든 이제 한 달 반이 지나서 이번주에 중간 평가가 끝이 났고 이제 후반이다.Midterm Evaluations지쏙(GSoC)은 6월부터 9월까지 3개월동안 진행되는데, 중간에 Midterm Evaluations가 한 번 있고 마지막에 Final Evaluations가 있다. 중간 평가가 무슨 시험이나 발표같은 건 줄 알았는데 그냥 설문조사였다.작..